Riassunto
Nel 2001, ha avuto inizio la nostra esperienza di sostituzione protesica dell’anca computer-assistita.
L’impiego di un software CT-based, (Computed Tomography-based) ha evidenziato come primo problema l’affidabilità del processo di registrazione intra-operatorio, con cui si doveva far collimare la ricostruzione tridimensionale ricavata da una scansione TC (Tomografia Computerizzata) pre-operatoria alle strutture ossee del paziente.
L’avvento dei software CT-free ha posto l’acquisizione del piano anteriore pelvico come sistema di riferimento sul quale determinare le misure angolari e lineari. L’identificazione delle spine iliache antero-superiori e della sinfisi pubica per via percutanea in modo attendibile, è stata una delle possibili difficoltà su cui si è polarizzata l’attenzione nostra e di diversi autori.
L’evoluzione più recente del software, con la possibilità di poter controllare l’orientamento della coppa secondo il Legamento Acetabolare Trasverso (TAL), ha permesso di superare questi ostacoli. È inoltre possibile verificare la dismetria e l’offset a fine intervento in modo semplice e affidabile.
Questo ha consentito di ridurre i tempi chirurgici e ha reso possibile l’esecuzione dell’intervento di artroprotesi d’anca assistiti dal sistema di navigazione con sempre maggiore frequenza presso la nostra Unità Operativa.
Summary
We report our experience in computer assisted total hip replacement.
Since the first implants with a CT-based software in 2001, the registration process reliability has been the main problem.
With the development of a CT-free software, the identification of the Anterior Pelvic Plane as reference coordinate system for angular and linear measurements, was the most problematic aspect.
Reliable percutaneous identification of antero-superior iliac spine and pubic symphisis was difficult for us and other Authors as well.
Recent software evolution with the opportunity to control cup orientation according to the Transverse Acetabular Ligament (TAL) allows to get through those impediments. Moreover it is possible to control leg length difference in a simple and reliable way.
This allows us to reduce time surgery and to perform total hip arthroplasty routinely assisted by navigation system in our Operative Unit.